郭奕辰

郭奕辰

人工智能研究

南洋理工大学

寻求博士机会 · 2027 年春季 / 秋季

项目

STAR-Pro 先通过自适应阶段保留视觉特征覆盖度,再跨解码器层逐步细化视觉 token。 arXiv

STAR-Pro: Stage-Wise Token Adaptive Reduction with Progressive Refinement for Efficient Large Vision-Language Models

审稿中 · 2026

无需训练的视觉 token 压缩:先保留特征覆盖度,再随语言与视觉交互逐步细化保留的 token。

共同第一作者

作为共同第一作者,我参与了从自适应选择到渐进剪枝的方法设计,以及跨视觉语言模型架构的评测。

论文 代码 项目主页
MiCo 两阶段剪枝框架:视觉候选选择、任务相关细化,以及贪心互信息覆盖优化。 arXiv

MiCo: Mutual Information Coverage Optimization through Semantic Erasure Modeling for Efficient MLLM Inference

预印本 · 2026

通过互信息覆盖优化开展无需训练的两阶段视觉 token 剪枝:先选择有代表性的视觉候选池,再利用任务相关信号细化。

共同第一作者

论文 代码即将公开 项目主页
ReMAP 将全局场景上下文、局部区域证据与强化学习记忆访问策略结合,用于多模态推理。 arXiv

ReMAP: Restoring the Perceptual Cycle with Reasoning-Time Latent Visual Memory

预印本 · 2026

* 共同第一作者 · † 项目负责人

通过全局与局部潜在视觉记忆,在推理过程中补充视觉证据;强化学习策略决定何时检索哪类记忆。

项目负责人(Project Leader)

担任项目负责人,参与潜在视觉记忆与多模态推理中记忆访问策略的研究。

论文 代码 项目主页
WorldEcho 与 WorldSync 的研究流程:诊断动作遵循、对齐世界模型,并验证策略学习。 arXiv

Do Robotic World Models Really Follow Actions? Diagnosing and Aligning Action-Conditioned Generation for Policy Learning

预印本 · 2026

WorldEcho 诊断动作遵循失败;WorldSync 将生成过程与机器人动力学对齐,以支持策略学习。

核心贡献者

作为核心贡献者,我参与理解并改善机器人世界模型的动作遵循能力。

论文 代码即将公开 项目主页 Hugging Face私有数据集

数据集目前限制访问,数据尚待上传。

基于 Jekyll 与 Minimal Light 主题构建。

研究图示

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