郭奕辰

郭奕辰

人工智能研究

南洋理工大学

寻求博士机会 · 2027 年春季 / 秋季

关于我

我目前在南洋理工大学(NTU)攻读计算机科学与工程研究型硕士,并在 GIFTS 担任 Research Affiliate,很荣幸能在 Lin William Cong 教授的指导下,于数字经济与金融科技实验室(DEFT Lab)开展研究。我也在 Shanghang Zhang 教授的指导下,与北京大学计算机学院人机智能实验室(HMI Lab)开展科研合作。此外,我与哈佛大学Mengyu Wang 教授及其 Harvard AI and Robotics Lab 长期保持线上科研合作。

目前,我在 Binance 担任数据科学实习生,参与 AI 交易智能体与交易算法的研发。此前,我曾在腾讯光子工作室群的新加坡团队实习。

我的研究兴趣主要集中在世界模型(World Models)AI 智能体(AI Agents),关注动作条件生成、策略学习,以及智能体运行框架和后训练,面向机器人操作、交易算法与市场分析、计量研究复现等具体任务。我也关注视觉语言模型(VLMs)的高效推理与可靠性。

我计划于 2027 年春季或秋季开始博士阶段的研究,目前正在寻找合适的机会。欢迎通过 yichen013@e.ntu.edu.sg 联系我,交流研究想法、博士机会或合作,也欢迎推荐。 查看简历(PDF)

研究方向

研究工作

STAR-Pro 先通过自适应阶段保留视觉特征覆盖度,再跨解码器层逐步细化视觉 token。

STAR-Pro: Stage-Wise Token Adaptive Reduction with Progressive Refinement for Efficient Large Vision-Language Models

审稿中 · 2026

无需训练的视觉 token 压缩:先保留特征覆盖度,再随语言与视觉交互逐步细化保留的 token。

共同第一作者

作为共同第一作者,我参与了从自适应选择到渐进剪枝的方法设计,以及跨视觉语言模型架构的评测。

论文 代码 项目主页
WorldEcho 与 WorldSync 的研究流程:诊断动作遵循、对齐世界模型,并验证策略学习。

Do Robotic World Models Really Follow Actions? Diagnosing and Aligning Action-Conditioned Generation for Policy Learning

预印本 · 2026

WorldEcho 诊断动作遵循失败;WorldSync 将生成过程与机器人动力学对齐,以支持策略学习。

核心贡献者

作为核心贡献者,我参与理解并改善机器人世界模型的动作遵循能力。

论文 代码即将公开 项目主页 Hugging Face私有数据集

数据集目前限制访问,数据尚待上传。

SafeDojo 将动作条件世界模型轨迹、任务成功与安全评测,以及受约束的 GRPO 策略更新相结合。

SafeDojo: Safe Reinforcement Learning for VLA via Interactive World Model

CoRL 2026

通过交互式世界模型中的想象轨迹开展 VLA 策略的安全强化学习,兼顾任务进展与安全性。

共同作者

论文 代码即将公开 项目主页

研究与工作经历

教育经历

荣誉奖项

International Talent & Leadership Scholarship · 前 1% · 2022 年

基于 Jekyll 与 Minimal Light 主题构建。

研究图示

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